Le club d'aviron de Joinville a pour ancêtres diverses associations créées à la fin du XIXe siècle.

 En 1886, la société nautique En Douce voit le jour sur le quai de la Marne, à Joinville-le-Pont.

Cinq ans plus tard, le Club nautique de Paris est créé à Saint-Maur.
Ce dernier émigre dès 1893 sur le quai de la Marne à Joinville-le-Pont, et c'est de la fusion de ces deux clubs que naîtra l'Aviron de Joinville, en 1972.

Enfin en 1993, la Société de la Marne - première société d'aviron créée en 1876 - et l'Aviron de Joinville fusionnent pour devenir l'Aviron Marne et Joinville.

Le boat-house, inauguré en 1883 sur l'Ile Fanac à Joinville-le-Pont, où étaient conservés des bateaux anciens, et qui était réservé aux rameurs dits 'loisirs', aux jeunes rameurs, aux universitaires et scolaires, a brûlé mardi 24 octobre 2005, réduisant en cendres une longue histoire, un bâtiment de 2.000 m² en pleine rénovation, ainsi qu'un patrimoine exceptionnel.